قلعه اژدها پیکر از بناهای تاریخی دوره ساسانی در شهر لار استان فارس است که بر روی تپه‌ای در جانب شمالی شهر ساخته شده است. قلعه اژدها پیکر روی یک سطح مرتفع قرار گرفته و طول آن ۷۰۰ و پهنای آن ۱۷۰ متر است. قدمت این قلعه به دوره پیش از اسلام بازمی‌گردد و تا یک قرن پیش این قلعه مسکونی بوده است. به خاطر محکم بودن استحکامات و تاسیسات داخلی، قلعه در قدیم، طلسم کیانی نام داشت. در رابطه با پیشینه این قلعه اطلاعات زیادی در دسترس نیست؛ اما قصه‌ها و افسانه‌های بسیار زیادی برای این قلعه وجود دارد برخی علت نامگذاری این قلعه به به اژدها پیکر را شباهت ظاهری ساختمان قلعه به اژدها می دانند. قلعه دارای سه لایه به نام های دیواره حفاظتی سنگی با برج و باروهای پرشمار، قلعه بالایی و قلعه میانی بوده است. از دیگر جاذبه های نزدیک به قلعه وجود بنایی خشتی و چهارگوش با یک گنبد ساده است که به مقبره مادر نادر شاه مشهور شده است. مردم لار برای در امان ماندن از پرداخت خراج به نادر شاه به یاد مادر وی یک مقبره می سازند که مورد التفات نادر شاه قرار بگیرند. این بنا نیز در کنار آثار قلعه اژدها پیکر از دیدنی های جذاب شهر لار است.
در کاوش های صورت گرفته در قلعه آثاری از مرمت در دوره ایلخانی بدست آمده است اما بازسازی ین قلعه به صورت اساسی در دوره صفویه صورت گرفته است. در نزدیکی قلعه چاه مشهوری قرار دارد که افسانه های بسیاری در مورد آن روایت می شود. از این چاه که به چاه دولاب لار شهره است در برخی کتب تاریخی نیز سخن به میان آمده است.